日前，由寶信軟件梅山設計院EP承包的梅鋼二煉鋼鐵水預處理集控中心項目成功熱試。按下集控中心操作臺上的按鈕，在道口等待的魚雷罐車緩緩駛入、進站，機器人抬起手臂插電，魚雷罐旋轉、鐵水徐徐注入鐵水罐……整個過程一氣呵成，實現了“一鍵倒罐”和“一鍵脫硫”，標志著梅山院在鐵水預處理工藝段的智能裝備技術再上臺階。

該項目由梅山院自主集成，其核心理念是“自動化提升、智能化運轉”。鐵水預處理工藝涉及的裝備多、交叉動作復雜，包括密閉室卷簾門升降，魚雷罐車進出站及傾倒，鐵水罐進出站及走行、鎖定、傾翻與回正，電源插頭插拔，噴槍選擇及下降、噴吹、上升，等等。傳統生產模式下，倒罐站的每個出鐵坑上方設有一個操作室，操作人員根據生產進程插入或拔出接電插頭，通過按鈕發送指令，通過操作手柄和按鈕控制魚雷罐的旋轉方向和速度；脫硫工位附近設有脫硫操作室和扒渣操作間，現場人員根據工藝流程進行相應的操作。

為實現兩個“一鍵”目標，項目團隊成立了技術攻關小組，開展了大量艱辛細致的工作。團隊成員對該工藝段的設備及其動作進行了詳細分解，反復研討用機器代人的可行性，最終確定了視覺定位輔助機器人手臂插拔的解決方案。項目團隊針對所有可能出現的工況進行模擬測試、反復驗證，順利通過試驗檢查，最終實現機器人自動插拔系統順利投運，這屬國內首創，不僅能完全替代“人”的工作，而且能適應倒罐站高溫、粉塵等不利環境。

項目團隊建立倒罐站三維模型，并運用數值仿真、MATLAB模擬等技術，反復驗證魚雷罐出鐵控制算法。同時，與梅鋼煉鋼廠反復溝通交流，把現場的實踐經驗和思想融入到自動控制模式中，創造性提出了魚雷罐鐵水傾倒自動控制解決方案，破解了“一鍵倒罐”的又一難題。自動模式下，通過出鐵位判定和出鐵角度連鎖，避免了人工出鐵時存在的安全隱患；通過出流控流控重三個要素，自動控制魚雷罐的旋轉速度和方向，大大提高了出鐵效率。項目團隊再接再厲，把工藝思想、生產實踐經驗和自動化、智能化要求相結合，梳理工藝銜接及上下連鎖關系，一舉打通不同控制系統間的接口，實現“一鍵脫硫”，有效降低了粉劑消耗，減少作業時間，提高操作效率。

兩個“一鍵”目標的實現，完全達到預期效果，全面提升了梅鋼二煉鋼鐵水預處理工藝段的智能化水平，得到用戶的充分認可和高度贊揚。